→ https://doc.ubuntu-fr.org/tutoriel/installer_imprimante_ricoh
→ https://github.com/madlynx/ricoh-sp100/blob/master/INSTALL

avec un user normal (pour pouvoir selectionner le ppd) :
git clone https://github.com/madlynx/ricoh-sp100
cd ricoh-sp100/
sudo apt install jbigkit-bin inotify-tools graphicsmagick-imagemagick-compat
sudo ./check-requirements
sudo chown root:root pstoricohddst-gdi
sudo cp pstoricohddst-gdi /usr/lib/cups/filter
installer l'imprimante avec le fichier ppd présent dans le dépot